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海洋工程向深远海拓展，恶劣海况下的平台对接成为制约海上作业安全与效率的关键瓶颈。11月26日，中国海洋工程装备技术发展有限公司（中国海工）牵头与中国石油天然气集团有限公司旗下宝鸡石油机械有限责任公司（宝石机械）联合研制的我国首座26米智能型主动波浪补偿栈桥命名交付，推动破解制约深远海风电运维“作业窗口期短”等难题。

波浪补偿栈桥主要通过主动或被动技术，对波浪运动引起的工作母船升沉运动进行补偿，保持栈桥末端与海上设施之间的相对稳定。此次命名交付的“深海祥云”智能型主动波浪补偿栈桥可实现海上风电、钻井平台、海上浮式储油装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”的突破，进一步拓展海上运维作业边界，推动行业向高效、安全、低成本创新迭代升级。

主动波浪补偿栈桥作业示意图。

该波浪补偿栈桥适用于专业运维母船及改造船舶，采用顶靠和悬停双搭接模式，无需改造风电桩落点结构，即可根据接触面形态灵活切换对接方式，这一模式打破了传统栈桥场景适配单一的局限。

栈桥搭载多源智能感知融合系统，精确感知对接目标的六维运动姿态，首次采用自主创新研制的国产MRU(运动传感单元)，持续采集船舶运动数据，利用主动波浪补偿技术，前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，反向输出补偿指令，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，与目标体保持相对稳定，在5级海况下依然可以达到“主动御浪”下的精准稳定对接。

关键词： 栈桥 船舶 祥云 钻井 母船 主动波浪